哈爾濱工業大學2日對外公開發布，該校微特電機研究所研制的關節電機和飛輪電機成功用于“天宮二號”實驗室，其中關節電機用于驅動機械臂完成各類動作，飛輪電機起到衛星姿態控制作用。電機具有損耗小、效率高、體積小、重量輕、環境適應性好、可靠性高等特點，性能指標均達到國際先進水平。

　　據哈工大微特電機研究所研究人員介紹，“天宮二號”實驗室進行了人機協同在軌維修技術試驗，關節電機保證了機械臂完成各類精準動作。“天宮二號”還釋放了伴飛衛星，通過伴飛衛星實現自拍功能，進行故障監測，這些正是通過飛輪電機實現伴飛衛星姿態調整并保證姿態穩定的。

　　據了解，微特電機研究所多年來一直從事空間環境用電機研究，自主研發了玉兔號機械臂電機、多種衛星姿態控制飛輪電機、力矩電機、音圈電機、擺動電機等，建立了空間電機的設計與分析、制造與測試體系。除“天宮二號”外，研究所研制的電機還成功用于“玉兔號”月球車、“神舟七號”伴飛小衛星、海洋二號衛星、天巡者一號衛星等。研究所目前正為多項民用航天項目研制關節電機、飛輪電機、跟瞄電機。(尚靜記者衣春翔）